一、現狀及存在問題

目前，輸煤管道監測主要依靠人工(gōng)巡查傳統技(jì )術手段，該方法能(néng)夠提供可(kě)靠的巡查數據，但也存在着諸多(duō)不足之處：

（1）    需要大量的人力、物(wù)力的支持，需要巡查人員進入監測區(qū)域内，加大了監測工(gōng)作(zuò)的難度，存在一定的安(ān)全隐患；

（2）    部分(fēn)輸煤管道檢查危險性大，為(wèi)了保證安(ān)全，通常需要關停設備作(zuò)為(wèi)檢查的代價；

（3）    管道周邊地物(wù)變化較快，人工(gōng)巡查數據難以長(cháng)期保存、工(gōng)作(zuò)量大、成本高、難以準确與曆史數據進行對比、不便于獲取三維空間形變信息和曆史信息；

（4）    人工(gōng)巡查受天氣影響較大，特别是在冬季冰雪(xuě)天氣等惡劣條件下更難以進行。巡查周期受到人力、财力和氣候環境等因素的限制，無法滿足管道大面積長(cháng)期變化監測。

二、       技(jì )術方案

2.1前期準備

（1）    空三處理(lǐ)

利用(yòng)獲取的航攝像片進行空三處理(lǐ)，包括像片校正、特征點提取與匹配、空三加密等工(gōng)作(zuò)，生成DSM和DOM。

空三加密

（2）    正射影像生産(chǎn)（DOM）

空三加密完成後，對各像片進行正射校正和鑲嵌處理(lǐ)，得到覆蓋全區(qū)的正射影像DOM。

農村區(qū)域無人機正射影像圖

（3）  數字表面模型生産(chǎn)（DSM）

航攝像片經過空三處理(lǐ)後生成數字表面模型DSM，能(néng)夠精(jīng)确表達地面的起伏變化，表面高程網格分(fēn)辨率可(kě)達10cm。

2.2三維重建數據準備

工(gōng)作(zuò)流程包括飛行數據整理(lǐ)、空三解算、密集點雲匹配、三角網構建、紋理(lǐ)貼圖等過程。

2.3管道監測

2.3.1管道沿線(xiàn)環境監測

(一)     正射影像(DOM)

                        無人機正射影像                         衛星正射影像

(二)     管道路徑

DOM疊加管道路徑

(三)     量測分(fēn)析

DOM測量

(四)     水保查看

水保設施查勘

(五)     施工(gōng)現場

管道周邊填挖活動

(六)     待加固區(qū)

易坍塌區(qū)查勘

2.3.2管道沿線(xiàn)地形監測

(一)     管道沿線(xiàn)地形分(fēn)析

DSM疊加管道

(二)     管道施工(gōng)規劃

等高線(xiàn)地形圖

2.3.3管道安(ān)全動态監測

(一)     無人機影像與衛星影像

不同期無人機影像和衛星影像監測

(二)     土地利用(yòng)類型

(三)     智能(néng)變化分(fēn)析

2.3.4管道無人機應急監測

（1）常規巡檢

（2）特殊巡檢

2.3.5泵站及重點區(qū)域三維重建監測

(一)     三維可(kě)視化

(二)     管道地表分(fēn)布

(三)     管道底下走向

(四)     管線(xiàn)裸露于地表

2.4核查驗證

1)  對影像上的無法确定邊界或屬性的要素和無法準确确定的疑問圖斑進行重點調查，調查核查應做到問題全覆蓋。

2)  作(zuò)業過程中(zhōng)應盡量補充收集專業資料，并進行分(fēn)析利用(yòng)，以提高外業調查核查效率；對監測有(yǒu)疑問的分(fēn)類圖斑，實地無法調查核實的屬性信息，可(kě)參考相關資料進行補充完善。

3)   對發生變化的區(qū)域，在底圖影像上可(kě)以直接定位的，采用(yòng)圖上标繪和注記的形式進行調查。當按照影像，如因時相原因無法補調時，原則上應采用(yòng)滿足精(jīng)度要求的測量手段和測量設備進行實地定位，如：亞米級GPS全站儀等精(jīng)密定位，确定變化範圍。

4)   按照現場核查結果對前期監測采集類型、邊界、屬性等内容的正确率和現場巡查百分(fēn)率進行統計并填寫相應統計表。

2.5成果整理(lǐ)

   綜合監測與複核結果數據，修正、更新(xīn)管道監測變化信息，并進行質(zhì)量控制，形成如下成果：管道變化監測專題圖，違章施工(gōng)專題圖，違章占壓專題圖，水工(gōng)保護設施，管道設施（管道标識、警示牌等）标注專題圖等，以及管道及泵站監測工(gōng)作(zuò)報告。

可(kě)交付數據包括原始數據、預處理(lǐ)數據和遙感分(fēn)析數據三部分(fēn)。